เขียนโปรแกรมให้ Map แสดงเส้นทางจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งมีวิธีทำอย่างไรบ้างครับ

ต้องการให้map แสดงเส้นทางจากจุดเริ่มต้นไปยังปลายทาง จากการเขียนโปรแกรมผ่าน Eclipse

โดยจากตอนแรกเป็นmap เปล่าๆที่กำหนดสถานที่ไว้ว่ามันคือจุดไหน แล้วต้องการให้แสดงเส้นทางอย่างรูปที่สองอ่ะครับ
มีวิธีไหนทำได้บ้างครับ ดังรูป

(หรือถ้ามีโค้ดโปรแกรมที่มีใครทำไว้อยู่แล้ว ช่วยแชร์ลิ้งค์โค้ดให้ทีครับ)

http://pic.free.in.th/id/7b6cb9a3b2633028a0fedf3515e6d505

http://pic.free.in.th/id/750f1ad988dca4473e7ec4e8b81acb5a