อยากถามว่า code อ่านค่า sensor พวกตำเเหน่งการหนุมเครื่อง มุม ไรพวกนี้อะครับ เขียงไงอะครัะบ

คืออยากทราบว่า

1.อ่านค่ายังไงครับ
2.เเล้วจะทำให้มัน update ตลอดยังไงครับ

****เเล้วทำไมมันเขียนยากกว่าพวก visual studio เยอะเลยครับ มีอะไรไม่รุ้จักเยอะเเยะ T_T

ขอบคุณครับ