อยากรู้ครับ

พยายามหาข้อมูลแต่หาไม่เจอครับเกี่ยวกับ custom rom
kernal คืออะไรมีไว้ทำอะไร
mod คืออะไร แล้วเอาไว้ทำอะไร

รบกวนผู้รู้อธิบายให้หน่อยครับ ขอบคุณครับ