ทำตามวิธีของ ลิงค์นี้เลยครับผม ได้แน่นอน เพราะผมลองมาหลายวิธีและจบด้วยอันนี้

http://www.dkszone.net/setup-install-adb-android-debug-bridge-windows-7

แต่ต้องโหลด SDK ขนาดไฟล์ใหญ่สักหน่อย ประมาณ 500MB เลยครับ

http://developer.android.com/sdk/index.html#win-bundle